# HikRobotCamera_Node + 同步板SDK
版本：ubuntu 22.04, ROS2 humble;
相机型号：MV-CB060-10UC-S

## 安装MVS驱动（Linux V3.0.1）

### x86平台

```bash
# 下载驱动包并安装
wget -c https://file.emnavi.tech/common_tools/Hikcamera/MVS-3.0.1_x86_64_20241128.deb
sudo dpkg -i MVS-3.0.1_x86_64_20241128.deb

# 这里因为海康的BUG，篡改了系统的路径，导致很多问题，请删除：
sudo rm /opt/MVS/lib/32/libusb-1.0.so.0
sudo rm /opt/MVS/lib/64/libusb-1.0.so.0
```

## build
```bash
colcon build
```

## use

```bash
source install/setup.bash
# 启动相机
ros2 launch hik_camera normal_launch.py